La Guardia Cimarrona fue conformada en el año 2014 con el objetivo de ser los defensores de la autonomía y soberanía del territorio y de las demás comunidades que requieran su defensa. Este órgano interno del Consejo Comunitario de Afrorenacer del Micay fue influenciado por el Consejo Comunitario de San Basilio de Palenque ubicado en el municipio de Mahates Bolívar, con quienes la comunidad tiene una fuerte relación debido a intercambios de conocimiento que se han venido desarrollando desde el año 2013. Según Favio Riascos (miembro de la guardia), la relación con la guardia de San Basilio de Palenque ha sido primordial para el fortalecimiento de esta iniciativa, ya que son ellos los que han realizado capacitaciones presenciales y desde la distancia le hacen un acompañamiento constante al proceso.
La Guardia Cimarrona existe en la mayoría de las comunidades negras del Cauca. Afrorenacer del Micay ha logrado fortalecer y aumentar su guardia para la protección cultural, ambiental y territorial, y debido a que el Consejo Comunitario tiene once veredas, se vieron en la necesidad de conformar un equipo de guardia en cada una de ellas, integrado por hombres y mujeres a quienes la comunidad reconoce y respeta como autoridad propia.
